jelaskan proses pengukuran kedalaman laut dengan menggunakan sonar dari sebuah kapal?

kapal harus mengeluarkan gelombang suara lalu diarahkan ke dasar laut, gelombang pantul yang berasal dari dasar laut tersebut akan diterima kembali oleh kapal, lalu dicatat selisih waktunya. untuk mengukur kedalaman menggunakan rumus 
waktu x kecepatan suara di laut : 2

s = v x t /2
kedalam = cepat rambat (m/s) x waktu yang dibutuhkan untuk memantul (s) 
                dibagi 2 
maaf kalau salah