apa yang dimaksud dengan sendi: peluru, pelana,putar,engsel. plizz!!!

sendi sendi yang membuat rangka tubuh kita tetap tegak

sendi peluru sendi yg bisa ke segala arah contoh gelang bahu
sendi pelana yang berbentuk spt pelana kuda contoh ruas ibu jari
sendi engsel cuman satu arah contoh lutut
s. putar sendi yg terjadi ketika tulag satu mengitari tlng yg lain contoh leher